一种船舶附着生物清理机器人
授权
摘要
本申请提供一种船舶附着生物清理机器人，包括连接架、以及分别连接在连接架两侧的行走装置；每个行走装置包括支撑架以及连接在支撑架靠近连接架一侧的连架杆；连接架与连架杆之间连接有多组连接组件，连架杆与支撑架之间连接有旋转副；支撑架上设有一对同步移动的履带；连接架上设有清洗盘，支撑架端部设有第一电机，第一电机设有输出轴，输出轴上连接有清洗枪。本申请的有益效果是：行走装置行走中带动连接架移动，实现用清洗盘清理不同部位的船舶；同时行走装置中设有清洗枪，可以在移动过程中实现清洗枪对船舶不同部位进行清洗，而且第一电机同时驱动清洗枪以旋转角度的方式进行多角度的清洗。
基本信息
专利标题 ：
一种船舶附着生物清理机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921831020.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-29
授权号 ：
CN211250046U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
胡俊宇韩旭陶友瑞
申请人 ：
河北工业大学
申请人地址 ：
天津市北辰区双口镇西平道5340号
代理机构 ：
天津市鼎拓知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘雪娜
优先权 ：
CN201921831020.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B62D57/024 B63B59/00 B63B59/06 B08B3/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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