本发明公开了一种喷涂机器人防飞漆附着系统及附着方法，包括：喷漆设备本体，调节机构，调节机构包括底管、连接部件和定位部件，底管滑动套设于喷漆设备本体外表面，连接部件包括连接管，连接管滑动套设于底管外表面，连接管外表面滑动套设有连接圈，连接圈一端螺纹连接有调节圈。本发明中，使用时，将底管有效套设在喷漆设备本体外表面，进而通过旋转定位圈，进而使定位圈能够有效移动挤压压块，进而使压块能够有效下压连动杆，进而使连动杆能够有效下压定位块，进而在定位的位置限制下使设备能够稳固套设于喷漆设备本体外表面，进而根据实际喷涂要求，旋转调节圈，进而使调节圈能够通过推动连接圈。