弱引力环境柔性附着系统状态估计方法
授权
摘要
本发明涉及一种弱引力环境柔性附着系统状态估计方法，属于深空探测技术领域。本发明的方法，针对柔性附着过程中多节点状态估计问题，以小天体表面形貌特征的像素坐标作为各节点状态估计的观测量，利用多个节点视觉测量信息构建多节点协同导航的观测方程，引入节点间的几何构型信息作为柔性附着系统状态估计的约束条件，将柔性附着系统位姿估计问题转化为带约束条件的多节点状态估计问题，实现弱引力环境下柔性附着系统状态估计。实现精确安全附着的任务目标。
基本信息
专利标题 ：
弱引力环境柔性附着系统状态估计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113022898A
申请号 ：
CN202110190484.0
公开（公告）日 ：
2021-06-25
申请日 ：
2021-02-18
授权号 ：
CN113022898B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
陆晓萱崔平远朱圣英梁子璇葛丹桐徐瑞
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邬晓楠
优先权 ：
CN202110190484.0
主分类号 ：
B64G1/62
IPC分类号 ：
B64G1/62 G06F17/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64G
宇宙航行；及其所用的飞行器或设备
B64G1/00
宇宙航行的飞行器
B64G1/22
宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备
B64G1/62
用于返回地球大气层的系统:减速或着陆装置
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-07-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64G 1/62
申请日 : 20210218
申请日 : 20210218
2021-06-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
