本实用新型涉及一种风力发电机尾流空间结构的无人机测量系统，该系统包括一架由一台无人飞机地面控制器控制的四旋翼无人飞机、自动风速测量仪和一台高分辨率空间定位仪。所述四旋翼无人飞机的中心设有风速测量仪固定支架，该风速测量仪固定支架顶端设有所述自动风速测量仪；所述四旋翼无人飞机的腹部设有所述高分辨率空间定位仪；所述无人飞机地面控制器上设有便携式显示器。本实用新型移动性强、造价成本低、易于实施，实现了自动风速测量仪和高分辨率空间定位仪的同步记录，进而实现了风电机尾流场空间结构特征的高精度测量。