本实用新型实施例提供了车辆换挡装置和车辆，车辆换挡装置包括：换挡杆，可被操作以在选档方向或换挡方向上运动；选换挡主衬套机构，连接于换挡杆，设置有对应不同档位的凹槽；选挡扭簧，连接于选换挡主衬套机构，在换挡杆在选档方向上运动时，选挡扭簧可旋转进而带动手动变速箱上的选换挡杠杆机构运动，实现手动变速箱挡位的切换，选挡扭簧还可提供空挡回位力；换挡球销，通过弹性元件连接于选换挡主衬套机构，在换挡杆在换挡方向上运动时，换挡球销被换挡杆推动以压缩弹性元件，当到达挡位时，弹性元件推动换挡球销进入对应的凹槽内；以及换挡意图传感器，其可识别换挡杆的运动角度，用以获得驾驶员的换挡意图信号，用于控制自动离合器。