本实用新型公开了一种物流投递末端的机械输送设备，该设备包括图像识别机构、摇杆机构、电缆和传送机构，所述传送机构包括平台、H轨道、齿轮、减速电机、连接板、伺服电机、衔接片和步进电机，所述H轨道与图像识别机构的箱体通过螺栓固定，所述H轨道的凹槽位置采用齿轮结构用于齿轮啮合。齿轮与减速电机的输出轴连接所述减速电机通过螺栓与连接板固定。电缆布置在H轨道的一侧，连接板分别通过可旋转轴固定在衔接片的两端，伺服电机固定于衔接片，伺服电机的输出轴与平台连接，图像识别机构的箱体上设有步进电机，所述步进电机和摇杆机构连接。本实用新型具有省时省力的特点，适合推广应用。