本实用新型公开了一种基于激光点云技术的隧道监测系统，包括用于采集隧道数据的数据采集单元，用于采集数据采集单元各个监测点的三维坐标分布的三维激光扫描装置以及分别与数据采集单元和三维激光扫描仪连接的监控主机；数据采集单元包括用于采集隧道结构内力信息的隧道结构内力检测装置、用于采集隧道裂缝信息的裂缝采集装置以及用于采集隧道图像信息的第一摄像头；通过隧道结构内力检测装置、裂缝采集装置和第一摄像头实时采集隧道中的数据，并通过三维激光扫描装置采集各个监测点的空间位置，以便于后续工作中能快速的查看每个监测点对应的监测资料。并且，通过设置扫描车可以在施工过程中，随着隧道开挖进度及时跟进采集相关数据。