本实用新型公开了一种旋转钳子伸缩机械臂玩具车，包括玩具车本体，玩具车本体包括底盘、车轮、行走机构、安装架、机械臂、伸缩机构、安装座、钳子、旋转机构和夹取机构，行走机构用于驱动车轮行走，底盘的上方通过安装架安装有机械臂，机械臂包括两个下臂、两个中臂、上臂、两个第一齿轮盘、第二齿轮盘和第三齿轮盘，安装架的两侧均设有用于驱动第一齿轮盘转动的伸缩机构，钳子包括钳架、第四齿轮盘、调节架和两个夹爪。本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，功能多样化，可以实现行走、旋转、机械臂伸缩、抓取，抓取精准、成功率高，趣味性强，寓教于乐，大大提高了儿童的手眼协调能力，有利于智力开发，具有推广价值。