本实用新型公开一种主令控制高度传感器测量控制装置，包括变速箱体、位于变速箱体一侧的连接轴、设置在变速箱体前端面的指针高度表装置、设置在变速箱体后侧的限位器以及设置在变速箱体侧边的编码传感器；变速箱体内设置有传动机构组件；限位器内连接有限位器组件；传动机构组件与限位器组件连接。通过将起升高度传感器和起升高度限制器两者从功能和结构上结合在一起，进而能够有效提高启闭机，起重机的安全性能，具有机构安全可靠，体积小、功能多、精度高、限位可调、通用性强，并便于现场安装、调试及维护等特点。主要应用于河道、水库、水电站等领域的闸门启闭控制，并广泛应用于建筑、港口、矿山等行业的机械空间三坐标控制和限位。