本实用新型提供一种机械加工调节用机械臂，涉及机械臂技术领域。该机械加工调节用机械臂，包括机台，机台的内部插接有螺纹柱，螺纹柱的外部螺纹套接有两个调节轮，两个调节轮均与机台的表面接触，螺纹柱远离机台的一端铰接有控制臂，机台的内部位于螺纹柱的下方插接有两个滑杆，两个滑杆远离机台的一端均与控制臂铰接，两个滑杆远离机台的一端固定安装有套筒，套筒远离滑杆的一端与控制臂铰接。该机械加工调节用机械臂，通过设置四个卡紧装置、连接装置和螺纹柱，解决了现有的工用机械手臂在使用时，由于其不方便进行调节，导致机械手臂不能根据不同的情况进行不同的操作，从而影响机械手臂在工用加工过程中的使用的问题。