本实用新型涉一种自动化生产线连续上料和下料的理盘机，包括机架，机架包括底层框架和上层框架，底层框架和上层框架之间分为前段、中段和后段并分别通过若干立柱支撑，前段和后段分别设有用于提升和下降托盘的升降机构，升降机构分别用于逐层提升和下降多层叠置的托盘，上层框架对应的中段设有便于平移两升降机构的最上层的托盘的支撑辊轮，支撑辊轮的上侧设有用于平移托盘的机械手，机架的前段的前侧和后段的后侧设有便于托盘运送车进出的进出口。本实用新型的理盘机构，分段设置各段的功能部件，通过各段部件的协调动作实现零件托盘的机械化上料、平移和下料，保证生产节拍的紧凑性，提高生产效率和自动化、机械化水平。