本实用新型公开了一种太阳能自动追踪系统，包括有底座、固定于底座上的水平驱动电机、底端转动连接于底座上的竖直转动轴、固定连接于竖直转动轴上的转动滑套和水平转动托盘、固定于水平转动托盘上的角度调整电机、与角度调整电机输出轴固定连接的水平传动丝杠、螺纹连接于水平传动丝杠上的移动滑套、底端铰接于移动滑套上的连接杆、两端铰接于连接杆的顶端和水平转动托盘之间的太阳能电池板、垂直固定于太阳能电池板辐照面上的太阳位置采集装置、以及控制器，水平驱动电机通过传动齿轮与转动滑套传动连接，太阳位置采集装置、水平驱动电机和角度调整电机均与控制器连接。本实用新型可对太阳能进行三维自动追踪，大大提高了太阳能的利用效率。