本实用新型涉及一种轨道吊大梁上面板与轨道自动焊接系统，其特征在于：包括焊接平台、焊接悬臂和轨道压杆；所述轨道压杆垂直设置在焊接悬臂上，所述焊接悬臂的端部通过销轴铰接在焊接平台上；本实用新型中大根据图纸要求进行安装到位后，将焊接悬臂固定后，移动轨道压杆到轨道位置，通过旋转手柄将压杆跟轨道压紧固定，二氧化碳自动保护焊直接放置在轨道吊大梁上面板上，送丝机设置在送丝小车上，可同时进行两侧的轨道焊接自动焊接；焊接完成后悬臂组件可以水平打开方便大梁上面板与轨道的制作吊出；轨道压杆避免了轨道与面板的轨道固定，保证了焊接的连续性、美观性，避免了焊后打磨，起到降本增效的作用。