轨道式自动取药系统
授权
摘要
本实用新型公开一种轨道式自动取药系统，该轨道式自动取药系统包括具有一冷藏空间的存储单元、运输单元和控制台，存储单元包括位于冷藏空间内、且布置成一排的存储架，存储架设有多个在纵横两个方向上排列的置药格，置药格内用于放置药盒，运输单元包括平行于存储架布置的轨道、设置在轨道上的AGV车和设置在AGV车上并用于抓取药盒的机械手，冷藏空间具有供机械手伸出至外部的物流窗口；轨道式自动取药系统还包括设置在物流窗口处的自动门和位于冷藏空间外且与物流窗口对应的取药台；控制台分别用于控制AGV车和机械手。本实用新型有利于方便存储大量的多种类型药品和方便药品的取放。
基本信息
专利标题 ：
轨道式自动取药系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920715424.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-17
授权号 ：
CN209905646U
授权日 ：
2020-01-07
发明人 ：
刘军李海文
申请人 ：
北京小成素问信息技术有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区广顺北大街33号院1号楼10层1单元1101室4539号
代理机构 ：
深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
隆毅
优先权 ：
CN201920715424.4
主分类号 ：
B65G1/137
IPC分类号 ：
B65G1/137 G07F7/00 A47B67/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
B65G1/137
带有为选择要取出物件的装置或自动控制装置
法律状态
2020-01-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
