本实用新型涉及一种自动取药系统。采用的技术方案是：取药窗口、交互平台、运输轨道、运药车、驱动模块、压力传感器、储药箱、储药抽屉、伸缩杆、控制模块、机械臂。本实用新型通过运输轨道和运药车取药，增加了自动取药的储药空间，设置了带有控制模块和机械臂的多格储药箱，将不同药物单独存放，可根据医院规模增加储药箱的数量和轨道长度。取药者通过交互平台选择所需的药物，在取药窗口等待运药车送出即可，虽然其传递过程相比人工较慢，但省去了确认和寻找的过程，并且无需人工辅助，只需要定期补充药物，极大地节省了医院人力。取药车上设置压力传感器，可在使用者取药后自动归位，节约操作时间。