一种自动化取药系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动化取药系统，包括存储系统、运输系统和控制系统，存储系统包括药架、药架处设有若干用于放置药品的药格，药格呈上下两层等量分布，且在每个药格同一位置处均开设有拨槽。本实用新型的优点是通过CCD摄像机获取药品外观图像及拨手姿态信息，不仅提升配取药品的准确性而且无需设置多余传感器来确定推送拨手机构的深度，更加智能化；采用圆盘型多舱室载物台结构，可以在AGV小车运行一趟的过程中实现多次配药，提高效率；拨手式机构在保证取药工作能够顺利进行的同时，没有复杂的机械结构，提高了稳定性，降低了装置成本；采用智能仓储，只需要将药品信息数据化、药柜改装并且场地稍加布置就能实现，降低了对于场地的要求。
基本信息
专利标题 ：
一种自动化取药系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020844656.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-20
授权号 ：
CN213031303U
授权日 ：
2021-04-23
发明人 ：
吴瑞明
申请人 ：
浙江科技学院
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区留和路318号
代理机构 ：
宁波大川专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
毛翔威
优先权 ：
CN202020844656.2
主分类号 ：
A61J7/00
IPC分类号 ：
A61J7/00 B66F7/14 B66F7/28 G16H20/10
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61J
专用于医学或医药目的的容器；专用于把药品制成特殊的物理或服用形式的装置或方法；喂饲食物或口服药物的器具；婴儿橡皮奶头；收集唾液的器具
A61J7/00
喂口服药用具，例如汤匙；丸药计数器；用于指示时间或提醒服药的装置
法律状态
2021-04-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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