一种自动取药系统

授权

摘要

一种自动取药系统，包括通过局域网互联的开药系统、药品信息管理系统、服务器以及执行机器人，开药系统将药单信息传输至服务器，服务器接收药单信息控制执行机器人进行取药操作，药品信息管理系统存储药品信息并反馈当前药品信息至开药系统；执行机器人包括抓取机器人和分拣机器人，抓取机器人布置在药品货架处，通过抓取摄像头对药品进行定位，通过安装在机械臂上的抓取夹持器将所需药品抓取至传输带，分拣机器人布置在取药处，通过分拣摄像头识别传输带传送过来的药品，根据服务器的指令按照药单信息抓取相应的药品并打包放置在取药窗口。本实用新型可降低药房药剂师的工作量，同时精简取药流程，提高效率，保证发药的准确性，改善就诊环境。

基本信息

专利标题：

一种自动取药系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022436070.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-28

授权号：

CN214548488U

授权日：

2021-11-02

发明人：

党宏社曾浩薛萌李俊达

申请人：

陕西科技大学

申请人地址：

陕西省西安市未央区大学园

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司

代理人：

房鑫

优先权：

CN202022436070.5

主分类号：

A47F1/10

IPC分类号：

A47F1/10