本实用新型公开了一种连杆式地脚刹车装置，包括底盘和位于所述底盘上方的脚刹，所述脚刹的底端设有贯穿所述底盘的脚刹杆，所述脚刹杆为弧形结构，且所述脚刹杆的另一侧设有摇臂，所述摇臂远离所述脚刹杆的一侧设有活动杆，且所述脚刹杆通过固定轴与所述摇臂相连接，所述固定轴的另一侧设有与其相匹配的转轮，所述转轮的轴心处设有与所述底盘相连接的支架，所述活动杆远离所述摇臂的一侧设有推力杆，所述推力杆的另一侧设有拉块。有益效果为：通过摩擦杆一和摩擦杆二的配合设计，来对两个半圆刹车挤压片做到刹车的作用，刹车的性能强，从而起到快速刹车的效果，刹车时对设备的磨损小，使得设备寿命变长，且便于更换刹车片。