一种快递仓的控制装置及快递仓
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型实施例公开了一种快递仓的控制装置及快递仓。快递仓的控制装置包括输入模块、控制模块以及第一推杆电机和第二推杆电机两个推杆电机,输入模块用于根据用户输入的设定参数调节输出的交互信号;控制模块用于根据接收到的交互信号调节输出的第一驱动信号和第二驱动信号;第一推杆电机根据接收到的第一驱动信号控制第一存取门的开关状态,第二推杆电机根据接收到的第二驱动信号控制第二存取门的开关状态。本实用新型实施例提供的技术方案公开的无刷推杆电机内部带运动限位功能,第一存取门和/或第二存取门到位后输出电机控制信号,无需电机外部设置限位开关或位置传感器,无刷推杆电机的使用寿命长,满足快递仓的频繁存取的需求。
基本信息
专利标题 :
一种快递仓的控制装置及快递仓
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921848627.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-30
授权号 :
CN210954671U
授权日 :
2020-07-07
发明人 :
任林
申请人 :
深圳市丰巢科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区东滨路4078号永新汇2号楼16楼
代理机构 :
北京品源专利代理有限公司
代理人 :
孟金喆
优先权 :
CN201921848627.7
主分类号 :
G05B19/042
IPC分类号 :
G05B19/042 G07F17/12
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制,即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2021-05-28 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : G05B 19/042
登记生效日 : 20210518
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 深圳市丰巢科技有限公司
变更后权利人 : 深圳市丰巢网络技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 518000 广东省深圳市南山区东滨路4078号永新汇2号楼16楼
变更后权利人 : 518000 广东省深圳市南山区东滨路4078号永新汇2号楼16楼
登记生效日 : 20210518
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 深圳市丰巢科技有限公司
变更后权利人 : 深圳市丰巢网络技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 518000 广东省深圳市南山区东滨路4078号永新汇2号楼16楼
变更后权利人 : 518000 广东省深圳市南山区东滨路4078号永新汇2号楼16楼
2020-07-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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