一种机械拾取器
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型涉及机械技术领域,且公开了一种机械拾取器,包括卡爪,卡爪的一端固定连接有连接柱,连接柱表面固定连接有定位杆A,定位杆A表面套接有连接杆,连接杆远离定位杆A的一侧套接有定位杆B,定位杆B一端固定连接有固定板,固定板一侧固定连接有外壳,固定板表面固定连接有定位轴,定位轴远离固定板一端固定连接有齿轮A,齿轮A一侧啮合连接有齿轮B。该机械拾取器,通过电动机、卡爪、连接柱、定位杆A、连接杆、限定杆、连接板、定位杆B、定位轴、齿轮A、齿轮B、转子、外壳、固定板,实现对特殊地方掉落的小部件拾取,避免机械设备对拾取部件的工作人员对造成伤害,保障工作人员的安全,解决了机械设备对拾取人员的意外伤害。
基本信息
专利标题 :
一种机械拾取器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921848726.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-30
授权号 :
CN212421275U
授权日 :
2021-01-29
发明人 :
张小云
申请人 :
张小云
申请人地址 :
河南省安阳市市辖区高新区光明路南段路西(宏源车轮公司院内)科研楼401室安阳市瑞隆机械有限公司
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921848726.5
主分类号 :
B25J1/02
IPC分类号 :
B25J1/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J1/00
用手确定空间位置的机械手
B25J1/02
铰接的或挠性的
法律状态
2022-01-04 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 1/02
登记生效日 : 20211222
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 张小云
变更后权利人 : 山东众冶集团锻压机床有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 455000 河南省安阳市市辖区高新区光明路南段路西(宏源车轮公司院内)科研楼401室安阳市瑞隆机械有限公司
变更后权利人 : 265100 山东省烟台市海阳市市区平顶街26号
登记生效日 : 20211222
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 张小云
变更后权利人 : 山东众冶集团锻压机床有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 455000 河南省安阳市市辖区高新区光明路南段路西(宏源车轮公司院内)科研楼401室安阳市瑞隆机械有限公司
变更后权利人 : 265100 山东省烟台市海阳市市区平顶街26号
2021-01-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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