机械臂拾取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械臂拾取装置，包含：承载支架、第一T型槽、若干个抓取模块与若干个定位模块；承载支架设置在外部的机械臂的执行端；第一T型槽设置在承载支架的侧壁上，第一T型槽的导向与承载支架的轴向相同；若干个抓取模块设置在承载支架上，用于抓取工件；若干个定位模块分别连接承载支架与若干个抓取模块，用于对若干个抓取模块进行定位。本实用新型解决了现有技术中吸盘夹爪的吸盘的安装位置无法进行调节，同一夹爪只能用于抓取固定型号或者固定尺寸的工件的缺陷，具有结构稳定性强的特点。
基本信息
专利标题 ：
机械臂拾取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220346206.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-02-21
授权号 ：
CN216731863U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
金亚平
申请人 ：
上海稻朗洲汽车科技有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区小昆山镇镇中心路599号8幢
代理机构 ：
上海洞见未来专利代理有限公司
代理人 ：
苗绘
优先权 ：
CN202220346206.X
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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