本实用新型公开了一种废气余热回收利用装置，包括有沿废气流动方向依次设置的进气管、除尘箱、吸气管、热量回收箱以及排气管，吸气管内设置有电机，电机的输出端连接有扇叶，除尘箱内沿废气的流动方向垂直设置有除尘网，除尘箱的内壁在除尘网内延伸设置有连接筒，连接筒上套装有伸缩杆组，伸缩杆组的下端与连接筒固定连接，上端通过滑动环与连接筒活动连接，连接筒为中空套筒，连接筒的两侧侧壁设置有滑动槽，滑动槽内活动设置有与滑动环配合使用的T型推杆，T型推杆的上端延伸出除尘箱的顶端，并且在T型推杆的顶部设置有把手。本实用新型可以在对废气余热回收的同时，去除废气中的灰尘，防止灰尘堵塞管道，提高余热回收利用率。