本实用新型属于钢筋笼滚焊机上料技术领域，具体涉及一种钢筋笼滚焊机自动上料架，包括多个托料机构与一送料机构，各托料机构均包括有固定板，固定板上固定有托料气缸，托料气缸的活塞杆端部固定有支撑座，支撑座上铰接有托轮，各固定板的顶部均通过立柱固定有轴承座，各轴承座之间安装有一长轴，长轴联接有第一电机，长轴上固定有与齿条一一对应的齿轮；送料机构包括气缸座与支撑架，支撑架与第一个托料机构的滑杆滑动连接，气缸座上固定有位移气缸，支撑架上固定有齿轮箱，齿轮箱内铰接有上滚轮与下滚轮，齿轮箱的侧壁上固定有气缸固定板，气缸固定板上铰接有夹料气缸。本实用新型可自动将主筋送入滚笼的导管内。