本实用新型涉及一种钢筋笼支撑装置及钢筋笼滚焊机。钢筋笼支撑装置包括底座、连杆机构、支撑架、驱动机构及调节机构。连杆机构设置于底座上。支撑架安装于连杆机构上。驱动机构用于驱动连杆机构，以带动支撑架升降。调节机构包括调节部及配合部。调节部及配合部分别设置于连杆机构中任意相邻两个连杆上。调节部与配合部相互配合，用于根据钢筋笼与支撑架之间的高度关系来调节设置有调节部的连杆的长度和/或设置有配合部的连杆的长度，以带动支撑架升降。因此，上述钢筋笼支撑装置的应用，在保证对钢筋笼的支撑效果的同时，还增强了支撑架钢筋笼的自适应性。