一种钻孔桩钢筋笼滚焊机，由拖动导轨、安装在拖动导轨上的固定旋转驱动机构、用于带动主筋旋转和直线移动的移动旋转驱动机构、钢筋笼液压支撑装置、架设在拖动导轨上的主筋料架、安装在主筋料架上的若干个主筋承接分割系统、钢筋放线机构、用于将主筋和箍筋固定在一起的焊接机械手、主筋固定装置和设置在拖动导轨一侧的拖动驱动装置组成。本实用新型的优点是：1.加工速度快，可最大限度的减少作业人员数量。2.加工质量稳定可靠。由于采用的是机械化作业，主筋、箍筋的间距均衡，钢筋笼直径一致，质量完全可以达到工程要求。