本实用新型公开了一种钻孔桩钢筋笼滚焊机，它包括用以带动主筋转动的旋转驱动机构、主筋固定机构、用以将主筋与箍筋焊固在一起的焊接机械手、拖动系统及箍筋放线机构；该旋转驱动机构包括固定旋转驱动机构及可带动主筋平移、且由拖动系统带动的移动旋转驱动机构；所述主筋固定机构包括用以将主筋一端固定的主筋固定器及用以架设主筋的主筋导管，该主筋固定器与主筋导管分别设置于上述固定或移动旋转驱动机构之一上；所述焊接机械手设置于主筋导管一侧；所述箍筋放线机构设置于旋转驱动机构的一侧。本实用新型以机械代替手工加工钻孔桩钢筋笼，从而可提高生产效率、降低劳动强度及提高质量。