本实用新型涉及空中列车技术领域，旨在解决空中轨道列车出现故障进行救援时安全逃生通道安装麻烦、安全隐患大的问题，本实用新型提供了一种具有逃生装置的悬挂式列车和悬挂式列车系统；其中，悬挂式列车包括车厢本体，所述车厢本体端部设置有逃生口，所述逃生口设置有可与其紧密配合的逃生装置，所述逃生装置包括板状结构和连接结构，所述板状结构通过所述连接结构装设于所述车厢本体；在所述逃生装置打开过程中，所述板状结构围绕所述连接结构向下旋转和特定目标物对接以形成悬空通道。本实用新型的有益效果为：通过本实用新型的车门逃生装置，无需额外安装逃生通道，车门自动对接形成逃生通道，救援效率高，实用性强，安全性高。