一种基于巡检机器人的皮带洒煤预警及洒煤量测量装置
专利权的终止
摘要
本实用新型属于皮带机洒煤预警及洒煤量测量技术领域，尤其是一种在巡检机器人平台上搭建的基于激光测距的皮带机洒煤报警和洒煤测量装置。一种基于巡检机器人的皮带洒煤预警及洒煤量测量装置，包括巡检机器人及其导轨；所述巡检机器人的轮子上设有计数器；伸缩杆；所述伸缩杆水平设置于巡检机器人上，且伸缩杆的延伸方向与巡检机器人的运行方向垂直；激光测距仪；所述激光测距仪安装于伸缩杆上，并发射垂直于地面向下的激光束；洒煤检测控制器及上位机；所述计数器与洒煤检测控制器通过接线连接，激光测距仪与洒煤检测控制器电连接，洒煤检测控制器连接上位机。本实用新型结构简单。
基本信息
专利标题 ：
一种基于巡检机器人的皮带洒煤预警及洒煤量测量装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921852510.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-31
授权号 ：
CN210824168U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
王杰沈利陈国权陈立新杨勇祝照环朱国强
申请人 ：
浙江浙能温州发电有限公司
申请人地址 ：
浙江省温州市乐清市北白象镇磐石
代理机构 ：
西安亿诺专利代理有限公司
代理人 ：
贺珊
优先权 ：
CN201921852510.6
主分类号 ：
B65G43/00
IPC分类号 ：
B65G43/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G43/00
控制装置，如用于安全、警报、故障排除装置
法律状态
2021-10-19 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B65G 43/00
申请日 : 20191031
授权公告日 : 20200623
终止日期 : 20201031
申请日 : 20191031
授权公告日 : 20200623
终止日期 : 20201031
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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