本实用新型是一种角度可控式旋转摄像头支架机构，包括下部支架，所述下部支架上设有伺服电机，所述伺服电机的转轴上固接有外齿轮，所述外齿轮与内齿轮盘啮合传动，所述内齿轮盘通过上旋转支架连接并带动上部支架转动，所述上部支架上设置有随其转动的摄像头模组。本实用新型采用偏心传动齿轮结构、中空支撑柱结构和伺服电机传动结构可以实现上部的摄像头模组大于360度旋转、定角度旋转，不会产生摄像头的数据线打结问题，并且本机构可靠性高，能够长时间稳定工作，应用范围广。