本实用新型公开一种用于钢筋笼焊接或绑扎的箍筋定位机，包括平行设置的第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构，第一箍筋卡位机构和第二箍筋卡位机构均包括竖向设置的固定板以及设置于固定板侧面的卡位板，卡位板上设置有多个容纳箍筋的卡槽，第一箍筋卡位机构的卡槽和第二箍筋卡位机构的卡槽相对；第一箍筋卡位机构的固定板上设有多个与卡槽位于同一竖直平面的弹性卡件，第二箍筋卡位机构的固定板上设有与弹性卡件相对的固定卡件。抓取多个箍筋放置到本方案的箍筋定位机中，操作方便，每个箍筋通过两个相对的卡槽将箍筋下方夹住，然后通过弹性件和固定件将箍筋上方夹紧，能保证箍筋定位时稳定，解决了箍筋在卡槽里面容易发生晃动或摇摆问题。