本实用新型公开了一种用于钢筋笼焊接或绑扎的纵筋定位机，包括升降座和设置于所述升降座上的多个纵筋承托组件，所述升降座包括固定座和移动座，所述移动座可移动的设置于所述固定座上，所述纵筋承托组件包括水平设置的托杆，每一个所述纵筋承托组件的托杆的端部固定于所述移动座上，多个所述纵筋承托组件的托杆之间相互平行。本方案中的纵筋定位机，纵筋放置于托杆上，适用于较长纵筋的定位，能纵筋不变形不下垂，自动化程度高，用于钢筋笼的焊接作业流程中，可以保证钢筋笼的生产质量。