本申请公开了一种新型固定翼无人机，包括本体，本体包括机身、两个机翼、尾翼、控制系统和锂电池，机身的头部设有第一通孔，每个机翼上设有第二通孔，第一通孔内设有垂直升降机构，每个第二通孔内设有推进调节机构，垂直升降机构包括从上往下依次连接的升降螺旋桨、升降电机和电调，第一通孔内设有固定升降电机的支架，推进调节机构包括从上往下依次连接的推进螺旋桨、推进电机和电调，第二通孔内设有转轴，转轴相对于本体垂直设置，推进电机垂直设置在转轴上，机翼上设有配合转轴连接的旋转电机。该无人机通过可独立控制的推进调节机构和垂直升降机构实现无人机升降、旋转、前进、后退以及转弯，可操控性强，飞行效率高。