本实用新型公开了一种垂直起降固定翼飞行器，包括：机身、机翼和动力系统；机翼共有两个，对称设置在机身的两侧，动力系统设置在机翼上，动力系统包括旋转电机和螺旋桨，电机和螺旋桨一一配对使用；机翼上设有舵面和调整装置，机身内部设有控制系统，控制系统与旋转电机、调整装置电性相连。本申请设有多种的控制方式：舵面控制和电机控制；在只使用舵面的情况下；产生横滚以及俯仰两个方向的力矩，利用电机作为常规动力来使用；第二种，仅使用电机来进行控制，利用多个不同的电机产生的动力差来产生俯仰、偏航、横滚方向的力矩来实现飞行动作的控制；舵面控制和电机控制相互配合互补，更加方便对飞行器进行控制，进一步提高安全性能。