本实用新型涉及一种多功能垂直起降固定翼飞行器，包括主体，主体上安装有主机翼飞行机构、尾翼飞行机构、尾翼及副翼，所述主机翼飞行机构对称的设置于主体两侧飞行器的主机翼前端，并与主机翼前端构成铰连接；所述尾翼飞行机构固定连接于主体后端的两个竖直固定的尾翼中间位置处；所述副翼对称的设置于主体的主机翼后端，并分别与主机翼构成铰连接；本实用新型通过设置角度可调节的主机翼飞行机构，使得本飞行器将垂直升降结构与水平滑行起飞结构合二为一，既解决了飞行场地不足，水平滑行飞行结构的飞行器无法起飞的问题，同时又可以在飞行器起飞后一键将垂直升降结构切换至水平飞行结构模式，丰富了飞行姿态。