本申请公开了一种新型垂直起降固定翼飞行器，包括本体，本体包括机身、两个机翼和控制系统，两个机翼分别通过转轴与本体的两侧铰接，机翼上设有连接转轴的旋转电机，机身内设有贯穿机身尾部的腔体，机身的尾部还设有与机身同轴的圆形尾架，腔体内设有共轴双桨电机，共轴双桨电机的输出端设有相对反转的两个螺旋桨，螺旋桨朝向尾架设置，尾架上设有两个方向舵和两个垂尾，两个方向舵分别设置在尾架的左右两侧，两个垂尾分别设置在尾架的上下两侧，腔体内设有分别控制两个方向舵和两个垂尾的伺服舵机，伺服舵机、共轴双桨电机以及旋转电机均受控制系统控制，该飞行器结构简单，载荷高，飞行速度高且续航时间更长。