本实用新型提供了一种可垂直起降的四涵道旋翼固定翼飞行器。包括机身、起落架、机翼、涵道动力系统、升降副翼和舵机；起落架安装在机身的尾部；机翼与机身连接；涵道动力系统设置四组，包括分别安装在机翼两端的左涵道动力系统和右涵道动力系统，以及分别安装在机身上端和下端的上涵道动力系统和下涵道动力系统；升降副翼设置两组，包括分别对称地安装在左机翼后缘和右机翼后缘的左升降副翼和右升降副翼；舵机与升降副翼一一对应设置，用于驱动升降副翼上下摆动。本实用新型通过控制上、下旋翼的转速或升降副翼，都能够控制飞行器的俯仰，当旋翼或升降副翼的控制发生故障时，仍然可以操纵飞行器，提高了飞行器的安全性能。