本实用新型提供了一种具有双涵道变距旋翼的垂直起降固定翼飞行器。包括机身、起落架、机翼、涵道动力系统、升降副翼和舵机；起落架安装在机身的尾部；机翼与机身连接；所述涵道动力系统包括涵道、旋翼、旋转电机和旋翼变距机构；涵道与机翼连接；旋翼和旋转电机设置在涵道内，旋翼和旋转电机连接；涵道与旋翼同轴设置，涵道的轴线方向与机身的轴线方向相同；旋翼变距机构与旋翼连接，用于调节旋翼的桨距角。升降副翼设置两组，舵机与升降副翼一一对应设置，用于驱动升降副翼上下摆动。本实用新型中，采用了旋翼变距机构，可以在不同的飞行状态下通过控制桨毂转动获得最佳桨距角，提高了电机效率，增大了飞行器的航时。