本实用新型公开了一种翼垂直起降固定翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部外壁铰接有两个弧形脚架，且两个弧形脚架相互靠近的一侧外壁均铰接有连杆，所述无人机本体的顶部内壁焊接有推杆电机，且推杆电机的输出端焊接有固定块，所述两个连杆相互靠近的一端分别与固定块的两侧外壁铰接，所述无人机本体的底部开设有弧形滑道，且弧形滑道与两个弧形脚架相适配。本实用新型推杆电机可以在无人机本体升起时带动固定块向上移动从而使得两个连杆转动，最终使得两个弧形脚架可以折叠到弧形滑道内，并且可以实现闭合，这样可以减少无人机本体与外界的接触面积，使得无人机本体的外部机身的风阻变小，提高了无人机本体飞行的稳定性。