本实用新型公开一种垂直起降固定翼无人机，包括机身、主固定翼、分别固定于所述主固定翼的两个支臂、固定于所述支臂的旋翼组件、推进动力组件、尾翼以及支架；所述旋翼组件包括四个，每个所述支臂上分别安装两个所述旋翼组件且形成矩阵分布，所述尾翼与所述推进动力组件间隔且位于所述推进动力组件远离所述机身的一侧；所述尾翼包括连接两个所述支臂的水平尾翼以及由所述水平尾翼的两端分别向下弯折延伸并超出所述机身底面的垂直尾翼；所述支架位于所述垂直起降固定翼无人机的重心的远离所述尾翼的一侧。与相关技术相比，本实用新型的垂直起降固定翼无人机重量小、抗风能力强且可靠性好。