一种自动折叠旋翼的垂直起降固定翼无人机
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动折叠旋翼的垂直起降固定翼无人机，主要涉及一种无人机。包括机身、机翼和尾翼；所述机身尾部设有推进螺旋桨；所述机身两侧对称设有前侧起升装置总成，两个所述尾翼撑杆上设有后侧起升装置总成；所述前侧起升装置总成包括减速电机、推杆、连杆、曲柄、摇臂；所述后侧起升装置总成包括第二无刷电机和后侧升力螺旋桨。本实用新型的有益效果在于：它实现了旋翼折叠摇臂收放的功能，实现四旋翼和固定翼模式飞行；更好的兼具固定翼和直升机的双模态飞行。
基本信息
专利标题 ：
一种自动折叠旋翼的垂直起降固定翼无人机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921889159.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-05
授权号 ：
CN210793627U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
熊子见尚彬彬
申请人 ：
熊子见
申请人地址 ：
北京市海淀区北京航空航天大学
代理机构 ：
济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
贾国浩
优先权 ：
CN201921889159.8
主分类号 ：
B64C27/22
IPC分类号 ：
B64C27/22 B64C29/00 B64C1/30 B64C27/26 B64D27/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C27/00
旋翼机；其特有的旋翼
B64C27/22
混合式旋翼机，即飞行中利用飞机和旋翼机两者特征的飞行器
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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