一种可倾转旋翼垂直起降无人机，机身设有主旋翼涵道口及副旋翼涵道口，所述主旋翼组为两对独立四旋翼，两对独立四旋翼以机身中轴线为对称轴，左右对称分布于主旋翼涵道口中；所述副旋翼组为独立双旋翼，分布在机身中轴线的头部与尾部的副旋翼涵道口内；主旋翼组包括主旋翼、主旋翼电机电调、主旋翼连接杆、主旋翼固定轴、主旋翼涵道，主旋翼连接杆通过主旋翼固定轴固定在机身上；所述副旋翼组的副旋翼、副旋翼电机电调通过副旋翼支撑架固定在机身上。本实用新型通过旋翼推力差完成机体的前飞与转向，传动系统更加简洁，传动效率更高；与此同时在前飞及转向过程中，两套副旋翼组始终提供稳定的升力，使得该无人机操控更加安全可靠。