本实用新型公开了一种后推可倾转垂直起降复合翼飞行器，其技术方案要点是包括机体和设置于机体上的机翼，机体底部设置有起落架，机翼上设置有旋翼架，旋翼架沿机体航行时的行进方向设置，旋翼架上设置有升力旋翼，升力旋翼用于提供升力，旋翼架沿机体航行时的行进方向的尾端连接有尾推架，尾推架远离与旋翼架连接的一端设置有尾推旋翼，尾推架上还设置有用于连接尾推架和尾推旋翼的旋转机构，旋转机构用于控制尾推旋翼倾转，以使尾推旋翼用于提供升力或尾推力，尾推架上还设置有结构尾翼。本实用新型具有方便进行起降，并提高巡航飞行时飞行速度，达到能够提高有效飞行效率以及航程的效果。