本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种可倾转的三旋翼倾转旋翼飞行器。包括机身、机臂和尾杆，机臂固定在机身的两侧，尾杆固定在机身的后侧，还包括联动轴机构和尾桨倾转机构，所述联动轴机构包括联动电机、联动轴、左电机、右电机以及齿轮箱，所述联动轴贯穿机臂且与所经过的所有翼肋通过轴承相连接，联动轴的两端分别设有弯头，所述弯头上固定有连接件，所述连接件上分别固定有左电机和右电机，所述左电机和右电机上分别安装有旋翼；所述尾浆倾转机构包括尾浆电机、舵机和电机座。本设计是齿轮啮合与舵机控制相结合的三旋翼倾转飞行器，将倾转结构与机体一体化，提高稳定性，同时三旋翼相互配和亦使飞行器的灵活性有所提升。