本发明提供倾转旋翼飞行器倾转路径优化方法、可读存储介质，涉及飞行器飞行控制技术领域。包括步骤：建立倾转旋翼飞行器的输出状态模型，基于输出状态模型获取倾转旋翼飞行器的位置、速度、姿态、倾转角；确定倾斜旋转翼飞行器的任务需求和转换要求，基于任务需求和转换要求设计代价函数；任务需求包括初始条件及任务要求，初始条件包括位置、速度、倾转角，任务要求至少包括旋转翼飞行器的位置、速度、旋转角和倾转时间；代价函数包括末值型性能指标、过程型性能指标以及基于末值型性能指标和过程型性能指标确定的复合型性能指标；复合型性能指标用于确定倾转旋翼飞行器的倾转路径；基于头脑风暴算法优化倾转路径。