本实用新型公开了一种三倾转飞行器，包括机身，主机翼，倾转外翼，副翼，尾翼，动力系统，倾转动力系统。其中主机翼在机身前部，两个倾转外翼对称安装在主机翼两侧可以沿主机翼轴向旋转0到90度，两个动力系统对称安装在两个倾转外翼上，倾转动力系统水平安装在机身尾部，使得倾转舵机转轴轴线与尾翼的后缘距离大于等于螺旋桨的半径。垂直起降阶段，采用三旋翼控制模式加上副翼辅助控制；巡航阶段，采用固定翼控制模式。本实用新型垂直阶段采用三旋翼的控制模式，控制简单，同时增加副翼控制，而且只有倾转外翼竖直，减小的迎风面积，解决倾转飞行器稳定性问题。外翼一直在螺旋桨滑流下解决桨叶对机翼气流干扰的问题。