本申请提供了一种倾转涵道固定翼飞行器，包括：机身、主机翼、鸭翼、涵道风扇发动机及起落架，其中，机身包括位于机身前部的驾驶舱及位于机身后的任务载荷舱，起落架设置在机身的底部，每侧的主机翼上表面设有若干台涵道风扇发动机，以及每侧的鸭翼上表面也设有若干台涵道风扇发动机，主机翼及鸭翼能够沿着机翼轴线相对于机身进行转动，通过控制主机翼及鸭翼的转动，使得主机翼及鸭翼上的涵道风扇发动机旋转至与地面垂直状态和与地面平行状态，从而起飞与着陆时的垂直起降与水平飞行。本申请的倾转涵道固定翼飞行器能够实现同时具备垂直起降、水平高速飞行的能力，兼容传统直升机与固定翼飞机优点，垂直起降与水平飞行模态转换简单，安全性高。