本实用新型公开了一种倾转旋翼飞行器平尾及平尾倾转机构，涉及飞行器，具体包括倾转舵机，所述倾转舵机正面的输出轴上固定套接有舵机摇臂，舵机摇臂远离倾转舵机输出轴的一端转动连接有连杆，连杆远离舵机摇臂的一端转动连接有倾转摇臂，倾转摇臂的右侧设置有平尾主梁，平尾主梁的表面设置有平尾翼肋，平尾翼肋的数量为若干个，两个间距最短的平尾翼肋之间固定连接有升降舵舵机，平尾翼肋的平尾主梁的一侧设置有升降舵。通过设置舵机摇臂、连杆、倾转摇臂和升降舵，达到了结构简单，倾转可靠、拆装便捷的效果，解决了因倾转翼倾转角度不足，导致速度慢、效率低，且固定翼机飞行器和旋翼机飞行器内部连接件结构复杂不易拆装的问题。