本实用新型公开了一种带自转旋翼的倾转飞行器，属于自转旋翼以及倾转飞行器领域。本实用新型的主体结构为旋翼、机身、机翼、倾转旋翼和尾翼、平尾。旋翼为自转旋翼，一副旋翼有两片桨叶，安装在整流罩上方，前飞时与机翼提供主要升力；整流罩安装在机身上，具有整流减阻的功能；机翼安装在机身两侧，机翼上安装有副翼，副翼偏转可以使飞行器在前飞时实现滚转、俯仰；倾转短舱安装在机翼的两端，倾转旋翼安装在短舱上，在垂直起降时，倾转短舱垂直向上，倾转旋翼提供全部的升力，过渡阶段短舱缓慢倾转。本实用新型采用自转旋翼，通过自转旋翼的气流方向为斜向上，不会打到尾翼上产生气动干扰，气动效率比较高，并且安全性高。