本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种倾转翼机构，包括固定翼和分别设于所述固定翼两端的旋转翼，所述旋转翼包括：第一翼、第二翼，所述固定翼和所述第一翼转动相连，所述固定翼和所述第二翼转动相连，所述倾转翼机构还包括驱动所述旋转翼相对所述固定翼旋转的旋转动力单元，所述第一翼上设有第一电机，所述第二翼上设有第二电机。本实用新型还公开了一种具有倾转翼机构的无人机，包括所述倾转翼机构，所述具有倾转翼机构的无人机还包括机身和尾翼单元，所述蜗轮和旋转电机均设于所述机身内。与相关技术相比，本实用新型一种具有倾转翼机构的无人机的可靠性好，舵机使用寿命长，提高抗风能力强，飞行品质高。