本申请公开了一种复合式垂直起降飞行器，该复合式垂直起降飞行器包括机身单元，该机身单元的周向设有若干机臂，机臂的外端部设有动力螺旋桨，以构成多旋翼，然后，机身单元顶部固接有旋翼轴，旋翼轴相对机身单元的中垂线以第一角度向后倾斜，旋翼轴端部装设有无动力螺旋桨，以构成自转旋翼；即，相对于现有技术，本申请实施例中的复合式垂直起降飞行器，在多旋翼的基础上，将固定翼改为自转旋翼，从而将多旋翼和自转旋翼的特点结合，这样，与现有技术的复合翼飞行器相比，在同载荷情况下，体积大大减小；从而解决了复合翼飞行器与同载荷的多旋翼飞行器相比，体积大大增加的技术问题，实现了利于运输飞行和节约能源的技术效果。